Zdzisław Kopacz, Cezary Specht
Polski system DGPS — geneza: 1991–1993
Polish DGPS system — origin: 1991–1993

W 2014 roku mija dwudziesta rocznica uruchomienia na polskim wybrzeżu systemu różnicowego GPS (Differential Global Positioning System) stanowiącego główny element osłony radiona-wigacyjnej akwenów morskich RP. Cztery lata od uruchomienia pierwszej stacji referencyjnej DGPS na świecie i niepełna trzy lata od pierwszej tego typu instalacji w Europie Polska dysponowała najnowocześniejszym rozwiązaniem pozycyjnym w nawigacji morskiej. W artykule, pierwszym z serii publikacji dotyczących polskiego systemu DGPS, zaprezentowano krajowe jednostki naukowe, które przyczyniły się do realizacji tego projektu, podstawy teore-tyczne metody różnicowej DGPS, model matematyczny wyznaczania współrzęd-nych pozycji wraz z dyskusją błędów i genezę systemów DGPS na świecie. Zamierzeniem autorów jest również próba oceny realizowanych działań badawczych z perspektywy dwudziestu lat, gdy dysponuje się większą wiedzą i doświadczeniem oraz nieporównywalnymi narzędziami.

The year 2014 marks the 25th anniversary of the commencement of the Differential Global Positioning System on the Polish coast, which is the main element of radio-navigation support in the Polish maritime areas. It must be emphasized that it was only four years after the first DGPS station in the world was started and less than three years after the first installations of this kind were started in Europe Poland enjoyed the most modern positioning solution in marine navigation. This paper, the first in a series of publications relating to the Polish DGPS system, presents national research centers which have significantly contributed to implementing this project. It also includes theoretical fundamentals of the differential method used in DGPS, a mathematical model for fixing position data together with a discussion concerning errors as well as the origins of DGPS systems in the world. It is the authors’ intention to evaluate research projects conducted during the last twenty years, drawing on significantly greater knowledge and experience and incomparable tools.

Słowa kluczowe / Keywords:
osłona radionawigacyjna akwenów morskich RP / radio-navigation support in Polish maritime areas
polski system DGPS / Polish DGPS system
nawigacja / navigation
geneza / origin