Sławomir Świerczyński, Piotr Zwolan
Wykorzystanie mobilnej platformy pomiarowej w zastosowaniach nawigacyjnych
Use of a mobile measuring platform in navigational applications

Podczas prac badawczych związanych z pomiarami parametrów nawigacyjnych istnieje konieczność posiadania wielu zewnętrznych sensorów. Zróżnicowana budowa okrętowych urządzeń nawigacyjnych oraz sposób transmisji danych wymagają podłączenia dużej „siatki przewodów” oraz ich wstępnej konfiguracji. Proces ten jest czasochłonny i skomplikowany ze względu na rozmieszczenie sensorów na jednostkach pływających. W artykule przedstawiono jedno z wielu rozwiązań umożliwiających uproszczenie wstępnej konfiguracji oraz połączenie odbiorników poprzez zastosowanie platformy pomiarowej umożliwiającej transmisję danych we wspólnej depeszy NMEA.

Research work relating to measuring navigational parameters requires a large number of external sensors. Diversified structures of navigational devices and the way of transmitting data require the connection of a large ‘network of wires’ and their initial configurations. The process is time-consuming and complicated due to the array of sensors in floating vessels. This paper presents one of many solutions used to simplify initial configuration and link receivers using a measuring platform which can transmit data in a common NMEA message.

Słowa kluczowe / Keywords:
nawigacja / navigation
nawigacja radarowa / radar-based navigation
pomiary / measurements